IZOKTANTNI INS NA BAZI MAGLENE za sustav inspekcije bez posade u rudarstvu

Izazov u pozadini

Povijesno gledano, ručne inspekcijske operacije u podzemnim rudnicima i tunelima dovodile su do teških nesreća i ljudskih žrtava. Misije inspekcije rudnika i tunela izlažu osoblje ekstremnim operativnim rizicima, uključujući skrivene mine, strukturnu nestabilnost, skučene prostore, slabu vidljivost i okruženja u kojima nije dostupan GNSS.

Naš klijent, vodeći proizvođač opreme za zemljane radove i rudarstvo, pokrenuo je projektiranje i razvoj daljinski upravljanog bespilotnog kopnenog vozila (UGV) namijenjenog obavljanju inspekcijskih zadataka u mračnim i skučenim podzemnim okruženjima. Unutar tunelskih konstrukcija, GNSS signali su često slabi, djelomično blokirani ili potpuno nedostupni zbog gubitka signala i fizičkih prepreka.

Zahtjev je bio raspoređivanje autonomnog UGV-a sposobnog za:

Precizno pozicioniranje u okruženjima bez GNSS-a

Stabilna orijentacija u stvarnom vremenu za upravljanje vozilom

Točno georeferenciranje

Pouzdana navigacija bez ljudske prisutnosti u opasnim zonama

Bilo je potrebno kritično senzorsko rješenje za neprekidno pružanje podataka o položaju, navigaciji i vremenu (PNT) zajedno s informacijama o položaju u stvarnom vremenu (nagib, progib, smjer) kako bi se osigurala stabilnost nosača tijekom cijele rute inspekcije. Rješenje je dokazano na terenu za kopnene sustave, pokazuje minimalno pomicanje tijekom prekida GNSS-a, robusno je za teške uvjete i ostaje isplativo.

JEOKTANT Iinercijalni navigacijski sustav — Ključne sposobnosti

Podaci misije prenose se na operatersku stanicu za praćenje u stvarnom vremenu i analizu nakon misije.

Podaci o položaju, brzini i stavu kontinuirano se dostavljaju upravljačkom sustavu UGV-a, omogućujući stabilno autonomno kretanje i točno georeferenciranje videa i slika.

Kao osigurani PNT podaci u stvarnom vremenu dostavljaju se upravljačkom sustavu UGV-a, a operater je za integraciju koristio ISOCTANT inercijalni senzorski sustav.

Operativni utjecaj

Inercijalni navigacijski sustav (INS) ISOCTANT omogućuje potpuno autonomne operacije u opasnim područjima inspekcije, eliminirajući potrebu za osobljem na licu mjesta i uvelike povećavajući operativnu sigurnost uz minimiziranje rizika za ljudske živote. Dizajniran za pružanje robusnih navigacijskih performansi čak i u okruženjima s uskraćenim GNSS-om i oslabljenim signalom, sustav je dokazano održavao visoku pouzdanost i stabilnost. Ove mogućnosti potvrđuju ISOCTANT kao kritično navigacijsko rješenje za bespilotna kopnena vozila (UGV) i autonomne sustave koji rade u izazovnim i ekstremnim uvjetima.

Ova studija slučaja ističe sposobnost integracije Poseidonovog inercijalnog navigacijskog sustava za projektiranje i isporuku domaćih, visokoučinkovitih inercijalnih navigacijskih sustava temeljenih na otvorenom moru (FOG) za autonomne i sigurnosno kritične primjene.

Inercijalni navigacijski sustav (INS) ISOCTANT pokazao se kao robusno, spremno za upotrebu na terenu i isplativo rješenje za bespilotna vozila za inspekciju rudarstva, podržavajući misije obrane, prekogranične sigurnosti i industrijske automatizacije koje zahtijevaju sigurnu navigaciju u okruženjima u kojima nije dostupan GNSS.